摘要：挖掘机模拟驾驶是一种利用现代高新技术，提供的安全高效的培训解决方案。它通过对挖掘机性能和驾驶操作流程的仿真，构建一个接近真实的驾驶环境，为受训司机提供培训的环境与设备支持。挖掘机模拟器是由软件部分和硬件部分，硬件部分包括操作手柄、行走控制踏板、控制面板等等，接下来就和小编一起来看看吧。

挖掘机模拟驾驶其实就是司机用挖掘机模拟驾驶软件系统操纵挖掘机，进行挖掘机驾驶训练的机器。挖掘机模拟机能够在虚拟环境中，让驾驶员对挖掘机进行安全驾驶操作和应急处理，通过对挖掘机性能和驾驶操作流程的仿真，构建一个接近真实的驾驶环境，为受训司机提供培训的环境与设备支持。

挖掘机模拟机是根据挖掘机驾驶员培训大纲和驾驶模拟机行业标准（JT/T398-2005）开发而成的产品。该设备不属于游戏类型，其是利用真挖掘机的操作原理，采用和真机相仿的操作硬件配合挖掘机模拟机操作软件来实现的，是专供工程机械驾驶培训学校用教学设备。多予以学员身临其境的感受，模仿真实情景操作，是适应现代培训市场和培训理念的新型产品。

挖掘机模拟器的结构组成

一、软件部分

挖掘机模拟机软件是结合挖掘机培训行业标准设计完成，具有自主知识产权，是一理论与实践操作考评相结合的软件。软件采用挖掘机多自由度数字模型，实现挖掘机各种转向、行走和大小臂、铲斗运动的逼真模拟；另外利用计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

挖掘机模拟机软件还有一些个性化设置，可提供几种不同型号的挖掘机3D模型供学员选择练习，通过红蓝眼镜实现真正的3D视觉效果，拥有即时评判系统，针对学校的个性化设计。软件中有用于提示导向轮位置的结构缩略图，挖掘机模型行驶在不平整路面上机器的颠簸视觉表现效果，挖掘机上部旋转体与下部履带相对位置的提示图，软件操作时间提示，错误操作提示等，从而实现了该模拟器在学校的整个培训流程环节中起到了不可或缺的作用。

二、硬件部分

1、操作手柄

采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，最大限度的降低了各种故障隐患。传感器采用先进的霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量。

2、行走控制踏板

采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，保证学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性。

3、油门大小调节

油门控制旋钮配合设备软件中的声音、速度模块可以进行各种油门速度的操作训练，实现与真机相同的操作速度变化效果。

4、液压安全锁杆

为液压挖掘机所必备的操作部件之一，其功能是当挖掘机拉起液压安全锁后，所有的液压部件都被锁死，避免了由于误操作而造成的各种重大安全事故。模拟机液压安全锁杆参照挖掘机安全锁的位置及结构设计，保证与真机完全的效果及外观。

5、行走档位调节

通过提供2种不同速度（兔子档、乌龟档）的挖掘机行走档位，与真机完全相似的操作速度来实现学员操作时逼真的视觉效果。

6、功能控制按钮

该组合控制按钮包括，反正手机器切换按钮，驾驶室视角及外部视角切换按钮，一键开关机功能，退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。

7、模拟机控制面板

控制面板上具体的功能有视频功能切换，可以实现软件内第一视角和固定第三人称视角的切换，可以实现抖杆和旋转的切换，可以实现乌龟和兔子行走快慢档的切换，油门控制旋钮。以上功能配合设备软件中的视角、速度、声音、速度模块可以进行各种操作训练，实现与真机相同的操作变化效果。