核心思路：先易后难，先外部后内部

当出现行走偏差时，首先应进行简单的测试和外部检查，再逐步深入复杂的液压系统。

一、 初步测试与判断

在平整坚实的路面上进行以下测试：

直线行走测试：让挖掘机直线行驶一段距离，观察偏差方向和程度。

单边行走测试：分别单独使用左、右行走操作，感受两边行走的力度和速度是否有明显差异。

如果一边走得快，一边走得慢，偏差通常朝向慢的一侧。

如果一边无力，偏差通常朝向无力的一侧。

通过这个测试，可以初步将问题锁定在某一侧。

二、 常见故障原因及排查方法

A. 外部和机械原因（最简单、最常被忽略）

行走履带张紧度不一致

原因：两侧履带的松紧不同，会导致行走阻力不同，紧的一侧阻力大，机器会向紧的一侧偏跑。

排查：检查两侧履带的下垂度是否一致。按照设备手册的标准进行调整。

履带链节、销套磨损或损坏

原因：一侧的履带链节或销套过度磨损，会导致该侧履带变长，或者行走时啮合不畅，引起行走不平稳和偏差。

排查：观察履带是否有“塌腰”现象，检查链节和销套的磨损是否均匀。

引导轮、支重轮、托链轮故障

原因：某一侧的引导轮、支重轮或托链轮卡死、损坏或不转动，会大大增加该侧的行走阻力。

排查：将挖掘机支起，转动履带，观察所有轮子是否能顺畅转动。

行走马达外围刹车故障

原因：行走马达的停车刹车（通常为机械刹车）没有完全释放，会导致该侧行走一直存在阻力。

排查：检查刹车油管和刹车阀块，确保刹车功能正常。

B. 液压系统原因（需要专业知识和工具）

如果排除了所有机械原因，那么问题很可能出在液压系统。

行走先导压力不均

原因：控制行走的先导油路（例如先导泵或先导油管）出现问题，导致到达左右行走操作阀的先导压力不一致。压力低的一侧，阀芯开度小，行走速度就慢。

排查：需使用液压压力表测量左右行走的先导压力值是否在标准范围内且一致。

主液压回路问题

原因：

主溢流阀故障：某一侧行走回路的主溢流阀设定压力过低或泄漏，导致该侧行走马达无法建立起足够的压力，表现为行走无力。

泵控系统失调：对于双泵系统，如果两个主泵的输出流量或压力不一致，会直接导致左右行走速度不同。

排查：需要专业技师使用压力表检测主泵输出压力和行走主溢流阀的设定压力。

行走马达内部故障

原因：行走马达内部的柱塞、配流盘等部件磨损，导致内泄过大。该侧马达的容积效率下降，在同样流量下转速不够，导致行走无力、速度慢。

排查：比较左右行走马达的回油量，回油量大的一侧通常内泄严重。这需要专业判断。

中央回转接头油封损坏

原因：这是非常关键且常见的一个原因。中央回转接头是连接上车体与下车行走机构的重要部件。如果内部的油封损坏，会导致高压油从一侧的油道泄漏到另一侧或直接泄漏回油箱，造成压力不足和行走偏差。

排查：观察中央回转接头是否有异常泄漏，并检查液压油中是否混有杂质（杂质会损坏油封）。

海南德盛邦为您总结的故障排查流程图：

发现行走偏差 → 进行单边行走测试，确定问题侧 →

检查外部机械部分：

履带张紧度？ → 调整

履带、支重轮、引导轮是否损坏或卡滞？ → 维修或更换

刹车是否完全释放？ → 检修刹车系统

如果机械部分正常，检查液压系统（建议联系服务人员）：

检查先导压力是否一致？ → 调整或修复先导回路

检查主溢流阀压力？ → 校正或更换溢流阀

检查中央回转接头油封？ → 更换油封

检查行走马达内泄？ → 检修或更换马达

检查主泵输出？ → 调试或检修主泵

最后，海南德盛邦提醒您：

日常的保养至关重要。定期更换液压油和滤芯，保持液压系统的清洁，可以有效预防行走马达、中央回转接头等精密部件的磨损，从而避免行走偏差的发生。当遇到复杂的液压问题时，请及时联系专业的维修服务人员，以确保故障得到彻底、安全的解决。